매사추세츠는 지리와 지형을 기준으로 6개의 서로 다른 지역으로 나뉩니다. 해안 저지대 코네티컷 밸리 동부 뉴잉글랜드 고지대 버크셔 밸리와 타코닉 산맥은 뚜렷한 지형을 가지고 있습니다. 수많은 호수, 강, 산과 함께 케이프 코드 국립 해안선과 애팔래치아 산맥은 매사추세츠 주에서 가장 눈에 띄는 지형입니다.
매사추세츠의 해안 저지대는 동쪽에서 대서양까지 뻗어 있습니다. 매사추세츠의 해안선과 들쭉날쭉한 앞바다의 섬들은 마지막 빙하기의 잔재입니다. 해안선에는 베이 해변 섬과 만이 혼합되어 있습니다. 이 지역에는 Martha's Vineyard Nantucket과 Elizabeth Islands가 포함됩니다. 해안 저지대는 늪, 호수, 연못, 얕은 강, 둥근 언덕으로 구성되어 있습니다.
매사추세츠의 서부 지역은 대부분 시골이고 언덕이 많습니다. 이 지역은 버몬트주 그린산맥의 연장선으로 버몬트주 최고봉을 포함하고 있습니다. 3,491피트의 그레이록산(Mount Greylock)은 매사추세츠에서 가장 높은 지점입니다. 보스턴에서 서쪽으로 약 3시간 거리에 있는 매사추세츠 서부 버크셔 북부에 위치하고 있습니다. 매사추세츠의 다른 산봉우리로는 Saddle Back Mount Everett Tekoa Mountain Mount Frissell Monument Mountain과 Mount Williams가 있습니다.
매사추세츠에는 4000마일이 넘는 강과 1000개가 넘는 작은 호수와 연못이 있습니다. Charles Hoosic Connecticut Rowley Blackwater와 Merrimack을 포함한 주의 모든 강은 대서양으로 흘러 들어갑니다.
